0年代末这会，还没人想过要把它作为一个完整的功能加入进去。
“很简单的，我来演示一下，然后您可以自己尝试着操作。”
从21世纪第三个十年回来的常浩南深知，在这种时候绝对不能自己大包大揽，三下五除二全部搞定，而是要让用户获得参与度。
“就拿……”
常浩南略加思索，很快继续道：
“就拿火箭炮定向管的支撑臂举例好了。”
“这个系统的物理模型应该是一个小形变量的欧拉-伯努利梁1、光滑柱铰2、刚体梁3、光滑柱铰4和刚体梁5，其中3号和5号相对于1号可以发生大位移运动，虽然结构简单，但是正好符合要求。”
“接下来只要把梁分成四个单元建立有限元运动方程，再和多体系统……就是你的那个新方法联合求解系统运动规律，同时通过采用经典四阶龙格库特法积分系统总体动力学系统也可以得到系统运动规律，这样就是四个独立方程，再结合刚体梁5的边界条件……”
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